TSC06401C-3NT3-A洛阳东元代理 TSC06401C-3NT3-A图片 TSC06401C-3NT3-A当以下任何报警发生时，张生182019**88309 Q8788**56087排除其原因且在恢复操作前，允许有３ ０分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么 将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。 a. 反馈错误（３０） b. 过载１（５０） c. 过载２（５１） ２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ 的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分，请参 阅 9.1 部分。 当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。 伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。 显示 10 名称 低电压 定义 电源电压下 降 MR-J2SB： 160V 或更 少 MR-J2SB1： 83V 或更 少 原因 1. 电源电压低 2. 疏忽了 60ms 的瞬间控制电源 或更长 3. 电源供给的电量低导致在开启 时电源电压下降 4. 总电压下降至 200DC 后电源才 恢复（在主回路电源关闭 5s 后再 接通） 5. 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 连接器断开后接通电源， 就会出现报警（10） 12 13 15 存储器错 误1 时钟错误 存储器错 误2 RAM 存储器 故障 印刷板故障 EEP-ROM 故障 伺服放大器的错误部分 检查方法：如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 所有连接器断开后接通电 源，就会出现报警（12、13 和 15 中的任何一个） 更换伺服放大 器 举措 检查电源
更换伺服放大 器
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续： 显示 16 名称 定义 原因 举措 正确地连接 更换伺服电机 修理或更换电 缆线 编 码 器 错 在编码器和伺 1. CN2 连接器断开 误1 服放大器间的 2. 编码器故障 通讯错误 3. 编码器电缆故障（电缆线断开 或短路） 主 板 错 误 CPU 部分故 2 障
17 19 1A
伺服放大器的错误部分 更换伺服放大 检查方法：如果在 CN1A、CN1B 器 存 储 器 错 ROM 存储器 和 CN3 连接器断开后接通电源， 就会出现报警（17 或 19） 误3 故障 电 机 连 接 伺服放大器和 伺 服 放 大 器 和 伺 服 电 机 的 错 误 运 用 正 确 的 连 错误 伺服电机的错 连接 接 误连接 编 码 器 错 在编码器和伺 1. CN2 连接器断开 误2 服放大器间的 2. 编码器故障 通讯错误 3. 编码器电缆故障（电缆线断开 或短路） 正确地连接 更换伺服电机 修理或更换电 缆线
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主 回 路 错 伺服放大器的 1. 电源输入线和伺服电机输出线 正确地连接 误 伺服电机输出 在主回路接线端区域有接触 （ U 、 V 、 W 2. 伺服电机覆盖的电源线恶化导 更换电缆线 相间）的接地 致接地错误 错误 3. 伺服放大器主回路错误 更换伺服放大 检查方法： 在伺服放大器的 U、 V、 器 W 相电源断开后开启伺服，出现 报警（24） 绝对位置 绝对位置数据 1. 电池电压低 出错 2. 电池连线或电池出错 更换电池，经常 重新设置有效 地址
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